换言之

const controls = new OrbitControls(camera,renderer.domElement);//创建控件对象
controls.object.up=new Vector3(0,1,0);//确认(0,1,0)这个方向为摄像机的正上方。

要想旋转摄像机本身,就只需要考虑怎么变换object.up这个属性就行了。