别人碰到什么问题我不管，我只记录自己碰到这个问题的解决过程。

用javac编译好了servlet的class文件，接着复制该文件到tomcat的webapps的项目名（我照着教程写的crm）目录下。
启动Tomcat服务器，接着输入自己定义好的路径。
服务器报错500
我自己xml配置文件是写了完整类名的（也就是含有包名）。
但是实际上我那个最终运行的目录中不含有包名对应的文件夹。
我在项目名（我自己的叫crm）下新建了一个com文件夹，接着再在com文件夹中建立了company文件夹，再将XXX.class（就是那个servlet的字节码文件）文件复制到company文件夹下，重启服务器，访问指定路径。成功！

这给我加深了包的概念，一个含有包名的完整类名，如果在实际运行中，不是放在对应包名的文件夹下，其实是不完整的。