以下方法不是最优解，我已经有更好的解法了，这里只是作为一个学习过程的记录。之所以不是最优解，是因为这个ui文件很容易重新编译，使写在ui.py里面的代码被删掉。
所以更好的方法应该是在主代码当中单独定义控件。并且使用布局添加控件到界面中。
以下内容纯为旧版实现，仅供参考：

我的实现方法是，先用qt designer写好界面，如下图：

接着将其生成的ui文件编译成为py文件。
找到里面这几行代码：

 self.textEdit = QTextEdit(self.centralwidget)
 self.textEdit.setObjectName(u"textEdit")
 self.textEdit.setGeometry(QRect(53, 410, 490, 131))

把它改成

self.myTextEdit = MyTextEdit(self.centralwidget)
self.myTextEdit.setObjectName(u"myTextEdit")
self.myTextEdit.setGeometry(QRect(53, 410, 490, 131))

这里面的myTextEdit你可以替换成任意自己喜欢的名字，后文不再赘述。
那四个数字是布局的数字，因为之前在设计器里面已经调好了，所以数字原封不动抄下来。

接着在这个关于ui的python文件中顶上（也就是导入模块下方，其他类上方的位置）的位置加上自定义控件的类的代码：

class MyTextEdit(QTextEdit):
    return_pressed = Signal()

    #为什么要继承后重写？因为原来的控件不支持检测回车键事件。按了回车会默认换行。

    def __init__(self,parent=None):
        super().__init__(parent)

    
    def keyPressEvent(self, event):
        QTextEdit.keyPressEvent(self,event)
        if event.key() == Qt.Key_Return:
            if self.toPlainText()!='':#非空才触发信号，为空的时候触发了没意义。
                self.return_pressed.emit()

最顶上部分从源代码导入框架的位置，要加上这个

from PySide6.QtCore import Signal

这是因为原来的UI文件里面没有引入信号，这里需要手动添加一下。

ui文件末尾也需要把retranslateUi里面的相关名字改一下，把

self.textEdit.setHtml

改成

self.myTextEdit.setHtml

注意：setHtml后面还有内容，只是太长了，我懒得写，因为后面没啥变化，就没必要列出来。

以上这部分是ui.py中要改的代码。

接着回到主入口的代码（也就是要点击运行程序的那个代码）
在初始化主窗口的代码中，加上这个：

self.ui.myTextEdit.return_pressed.connect(self.xxxslot)

这里面的self.xxxslot是任意需要激活的槽函数

这个代码整体运行的逻辑是：一旦我在输入框里按了回车，就会释放一个return_pressed的信号，而这个信号会被相应的槽捕获，从而执行槽函数里面的内容，我这里就是简单地把输入框中的文本发送出去，让别的代码进行处理。